炬佑智能(OPNOUS)一直以来深耕ToF视觉感知领域，很早就确立了ToF传感芯片、ToF处理器和VCSEL激光驱动芯片三位一体、系统联动的产品布局策略，致力于提供技术领先，兼具卓越性能与极致性价比的ToF系统解决方案。

ToF是time of flight的简称, 我们可以简单的认为ToF就是激光测距。速度*时间=距离, 激光速度是已知的, 测出激光飞行的时间,那么激光飞行的距离也就可以获得, 而折半就是我们希望测量的空间距离。

一个典型的ToF应用系统至少要有3部分组成: 发射, 接收和处理。发射包含激光源和驱动芯片, 接收主要是ToF传感芯片，而处理主要是图像信号处理和应用算法处理。

通常这些需要对应3到4块来自不同厂商的芯片组成, 使得整个系统成本高, 体积大, 功耗高, 开发难度增加，这些对于应用厂商来说都是不小的挑战。

因此为了解决这些应用痛点,炬佑智能推出了蜂鸟芯片, 将传感, 图像处理, 应用算法处理及相应存储单元全部集成到单一芯片上, 实现了感知与处理全集成的，低成本，低功耗的新一代ToF SoC, 极大简化了ToF系统构成。

高达每秒120帧的深度图像和IR图像输出

内置硬件Binning和任意ROI设定

内置像素级抗多机干扰功能

实时监测激光发射单元的电流、电压和温度，并主动保护

深度计算 

非线性矫正 

多种滤波降噪算法 

像素感度补偿 

镜头畸变校准 

温度漂移补偿

借助ISP强大处理能力, 使得能够获得一个全量程误差小于1%，波动达到毫米级，面平整度小于1%的深度图像。

72MHz主频的Cortex-M3处理器和96KB的程序数据空间

丰富的外设( I2C / SPI / GPIO / PWM / CRC / UART /

Timer / Watchdog )可以方便地实现基于深度数据的各种应用算法处理

shut-down模式下仅有36uA, 适用于偶尔唤醒工作的电池供电设备， 而全功能全速运行也仅仅消耗68 mA，可以适合于保持高频工作需要进行复杂应用的场景。

从软件层面，对神经网络的结构做了轻量化和定点化处理

从硬件层面，优化了内存消耗和计算时间

当然，除了AI算法，蜂鸟芯片也能实现传统的图像处理算法。

蜂鸟的像素分辨率大小足以探测1.5米以内的人脸，平均帧率达到每秒3帧左右。当人站在蜂鸟产品视场范围内，在不同的方位和距离下，甚至在侧脸与各种姿态摆动情况下，蜂鸟都能很好的检测出人脸的位置，并输出其空间信息。

戴上口罩的时候检测结果显示绿色的框

不戴口罩的时候检测结果显示黄色的框

蜂鸟通过跟踪手在空间运动的轨迹，可识别相关手势的应用。

炬佑智能是895创业营（第八季）集成电路专场的项目，于2019年加入了张江高科895营，并作为入营优秀企业获得 “芯力量” 奖项。期间，通过课程培训、投融资对接等活动，炬佑智能接触到了更广阔的 “中国芯” 朋友圈。张江高科对于初创企业的服务，也让炬佑智能的创业者感受到创业营对创业者的尊重与扶持。